Görüntü tabanlı yükleme işlemi bir program aracılığıyla kontrol edilir. Bir CCD kamera, boru uç yüzünün profilini yakalar ve borunun merkez koordinatlarını belirler. Kamera tarafından tanınan koordinatları kullanan Z1 ve Z2 eksenleri, boruları malzeme rafından tek tek seçer ve boru kesme makinesine besler. Bu, boruların tanımlandığı ve ana makineye beslenmek üzere otomatik olarak seçildiği tam otomatik boru yüklemesini mümkün kılar.
Performans | Özellikler |
Eşleşen boru kesme makinesi modelleri | AK/BK/P serisi |
Geleneksel yükleme tüpü tipleri | Yuvarlak boru, kare boru, dikdörtgen boru |
Yükleme boyutu | Yuvarlak boru: φ25 mm-φ180 mm Kare boru: 25 mm-180 mm Dikdörtgen boru: Kısa kenar ≥25 mm, uzun kenar ≤180 mm |
Yükleme rafının yük taşıma kapasitesi | 3000kg |
Tek bir yükleme tüpünün maksimum kütlesi | 260 kilo |
Yükleme uzunluğu | 4500mm-9000mm |
İlk borunun yüklenmesinden, mandrenin sıkıştırılmasının tamamlanmasına kadar geçen süre | 120'ler |
Bekleme pozisyonunda yüklemeden aynanın sıkıştırılmasının tamamlanmasına kadar geçen süre. | 25'ler |