Görüntü tabanlı yükleme işlemi bir program aracılığıyla kontrol edilir. Bir CCD kamera, boru uç yüzeyinin profilini yakalar ve borunun merkez koordinatlarını belirler. Z1 ve Z2 eksenleri, kamera tarafından tanınan koordinatları kullanarak, boruları malzeme rafından tek tek seçer ve boru kesme makinesine besler. Bu, boruların ana makineye beslenmek üzere otomatik olarak tanımlanıp seçildiği tam otomatik boru yüklemeyi mümkün kılar.
Performans | Özellikler |
Eşleşen boru kesme makinesi modelleri | AK/BK/P serisi |
Geleneksel yükleme tüpü tipleri | Yuvarlak boru, kare boru, dikdörtgen boru |
Yükleme boyutu | Yuvarlak boru: φ25 mm-φ180 mm Kare boru: 25 mm-180 mm Dikdörtgen boru: Kısa kenar ≥25 mm, uzun kenar ≤180 mm |
Yükleme rafının yük taşıma kapasitesi | 3000kg |
Tek bir yükleme tüpünün maksimum kütlesi | 260kg |
Yükleme uzunluğu | 4500mm-9000mm |
İlk borunun yüklenmesinden ayna sıkıştırma işleminin tamamlanmasına kadar geçen süre | 120'ler |
Bekleme pozisyonunda yüklemeden ayna sıkıştırma işleminin tamamlanmasına kadar geçen süre. | 25S |